一同经历了最为艰苦的考验与试练,仙崎大辅(伊藤英明 饰)与吉冈(佐藤隆太 饰)这对生死搭档一同加入了由海猿精英组成的“特救队”,在生死苦海间穿梭往复,营救更多的生命。生活中,他们也各自收获着频繁而珍贵的幸福。大辅与爱妻环菜(加藤爱 饰)共同抚育可爱的儿子大洋(大山连斗 饰),憧憬美好未来;吉冈结识美丽空姐矢部美香(仲里依纱 饰),沉浸在爱情的甜蜜之中。某天,美香搭乘的G-WING206航班引擎突然发生故障,时刻面临坠毁的危险。对策指挥部决定让飞机迫降东京湾实施救援,在有限的时间内,背负着三百多条人命的大辅和所有营救队员面临最严峻的挑战...... 本片根据小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编,是同系列影片的第四部。