平凡的一天,出木杉君带来了《乌托邦》这本小说,为同学们讲述理想国的故事。那个没有考试和学校的国度,深深吸引着吊车尾的大雄(大原惠美 配音)。偶然机缘,大雄在后山看到了一个新月形状的悬浮物停在空中,随后很快消失。这个发现让他无比兴奋,于是认定这就是传说中的乌托邦。他拜托哆啦A梦(水田山葵 配音)寻找历史上的相关报道,随后又买来时空穿梭飞艇,和胖虎(木村昴 配音)、小夫(关智一 配音)、静香(嘉数由美 配音)前往新闻中各个时代的目击点寻找新月形悬浮物。但是大多数发现都是自然现象或者人工产物,似乎天空的乌托邦真的就只是一个传说。 知道某天,那个悬浮物再度出现,引领少年们开启一段全新的冒险......